Die Bahnhofstraße – heute der Weg von der Stadtmitte zum Bahnhof – hieß früher Tittenstiege, eine schmale „Stege“, die zur Tittenborg und zum Tittenkamp und weiter in den Bentheimer Wald führte.

Die Tittenborg war ein Burgmannssitz, der schon vor dem 30-jährigen Krieg verschwunden ist. Nach 1694 kam der Tittenkamp in gräflichen Besitz. Erst danach war es dem Grafen möglich, die Tittenstiege zu der jetzigen Breite zu erweitern. Die Stiege ist nicht nur der zentrale Zugangsweg zur Bentheimer Ortsmitte, sondern wurde auch  über Jahrhunderte von den Ackerbürgern des Fleckens für den Viehabtrieb in den Bentheimer Wald genutzt.